Raws li kev sib xyaw ua ke thiab siv hluav taws xob hnyav {{0} Dag cov kab, kev sib tsoo, thiab kev sib tsoo nws lub neej pabcuam, thiab lav ua tau zoo. Hauv qab no yog cov ntsiab lus tseem ceeb kom nco ntsoov:
Npaj thiab tshuaj ntsuam ua ntej ua haujlwm
Cov neeg ua haujlwm tsim nyog thiab kev qhia
Cov neeg ua haujlwm yuav tsum muaj kev cob qhia kev tshaj lij thiab paub txog cov qauv txheej txheem, cov txheej txheem kev ua haujlwm, thiab kev nyab xeeb. Nws tseem nruj me ntsis txwv tsis pub siv rau tsis muaj cai lossis tsis -} Cov neeg ua haujlwm tsim cov khoom siv. Cov ntsiab lus kev cob qhia yuav tsum muaj cov kev ua haujlwm thaum muaj xwm txheej ceev, parameter teeb log tsheb, thiab muaj kev txhaum kev kuaj mob tuaj yeem ua kom sai.
Khoom tshwm sim kev kuaj xyuas
Ua ntej pib lub tshuab, tshuaj xyuas seb puas muaj kev sib txuas tau zoo xws li pom cov log, los tiv thaiv lawv kom tiv thaiv thaum lub sijhawm poob thaum siab - kev lag luam ceev.
Paub meej tias lubrication system ua haujlwm ib txwm muaj. Cov roj tshwj xeeb yuav tsum tau ntxiv rau qhov tseem ceeb xws li sawing thiab xov uas tsis txhob sib tsoo los ntawm kev sib tsoo qhuav.
Tshawb xyuas seb cov lej tswj cov txheej txheem thiab sensors yog rhiab, thiab seb puas tau siv lub tshuab ntsuas kev nyab xeeb laser thiab tsis muaj peev xwm ua kom paub tseeb tias cov lus qhia kev tawm tsam kev nyab xeeb sib tw ua rau kev ua tiav.
Cov khoom siv raw thiab ib puag ncig npaj
Cov ntaub ntawv raw rau kev txhawb nqa cov kab txuas yuav tsum ua tiav cov kev ua tiav, kom tsis txhob muaj xeb hnyav, kom tsis txhob muaj cov khoom siv jamming lossis ua cov khoom siv raug.
So kom huv ib puag ncig ntawm cov khoom siv los xyuas kom meej tias tsis muaj kev sib txuam ntawm cov chaw ua haujlwm, thiab cov hluav taws kub}}} kev sib ntaus sib tua cov khoom siv tau nruab.
Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev cai thaum lub sijhawm ua haujlwm
Parameter qhov chaw thiab sim ua
Cov kev tsis muaj feem yuav tsum muaj meej tiav raws li lub cheeb, cov khoom, thiab kev xav tau ntawm kev txhawb nqa cov kab mob (xws li txiav ntev). Thaum ua rau thawj zaug lossis hloov cov lus qhia tshwj xeeb, kev sim ua haujlwm yuav tsum tau tshawb xyuas qhov loj me, xov yog qhov tseeb ntawm cov khoom tiav. Tsuas yog tom qab paub meej tias tsis muaj qhov yuam kev muaj peev xwm loj heev tau ua.
Tshaj - khiav tawm yog txwv tsis pub (xws li txiav super steel nrog sab nraud thiab kev puas tsuaj.
Kev siv ntawm kev tiv thaiv kev nyab xeeb
Lub sijhawm ua, lub txee tiv thaiv tiv thaiv yuav tsum raug kaw. Nws yog nruj me ntsis txwv tsis pub qhib lub txee rau kev soj ntsuam lossis mus txog kev ua haujlwm los ntawm ya thiab tshuab raug mob los ntawm kev pinching.
Cov neeg ua haujlwm yuav tsum cov khoom siv tiv thaiv (kev siv tshuaj tua neeg, goggles, anti {{0} Cov hnab looj tes hnab looj tes, pob ntseg pob ntseg). Yuav tsum tau muab khi rau cov plaub hau ntev ntev, thiab cov plaub hau kaus mom yuav tsum hnav kom tiv thaiv nws kom tsis txhob raug ntes tau hauv cov khoom siv.
Yog hais tias tsis muaj suab nrov, kev co, lossis lub tswb tshwm rau thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub pob muag xwm ceev yuav tsum tau nias tam sim ntawd. Tom qab cov khoom siv tau tuaj rau qhov chaw nres tag nrho, qhov laj thawj yuav tsum tau tshuaj xyuas. Nws yog nruj me ntsis txwv tsis pub ua haujlwm cov khoom siv nrog kev ua yuam kev.
Cov Khoom Siv Txuas thiab tuav
Thaum thauj cov hlau tuav, kov lawv maj mam kom tsis txhob ua kom muaj kev puas tsuaj. Rau cov hlau ntev ntev, ob tus neeg yuav tsum ua haujlwm ua ke txav lawv los tiv thaiv cov ntaub ntawv los ntawm kev poob lossis cov khoom siv los ntawm jamming vim lub chaw tsis ruaj khov ntawm lub ntiajteb txawj nqus.
Cov khoom tiav tiav yuav tsum tau thauj raws sijhawm kom tsis txhob tsub zuj zuj zuj zus ntawm cov zis kawg, uas tuaj yeem cuam tshuam qhov tawm ntawm cov khoom siv.
Kev Txij Nkawm thiab Kev Saib Xyuas
Kev tu tu thiab tshuaj xyuas
Qhov kawg ntawm txhua hnub ua haujlwm, ntxuav cov ntaub ntawv hlau thiab sab hauv cov khoom siv, kom tiv thaiv cov khoom pov tseg ntau dhau los ntawm kev cuam tshuam cov cua sov lossis ua rau muaj kev sib tsoo.
Txheeb xyuas cov hnav ntawm cov chaw tsis muaj zog txhua lub lim tiam: Seb seb puas blunted lub log yog lawm, thiab seb cov log sib tsoo tau tawg. Thaum hnav tshaj qhov txwv, ntu yuav tsum tau hloov nyob rau lub sijhawm. Thaum hloov pauv, siv cov khoom lag luam qub los xyuas kom meej thiab muaj kev nyab xeeb.
Lubrication thiab System txij nkawm
Tsim lub tswv yim lubrication npaj raws li phau ntawv qhia khoom siv xws li cov khoom siv coj los qhia, thiab cov kabmob, thiab sau lub sijhawm lub sijhawm thiab ntau dua.
Txheeb xyuas cov roj qib thiab qhov zoo ntawm cov kab ke hydraulic (yog tias muaj) txhua lub hlis, rov ua dua lossis hloov cov roj hydraulic hauv lub sijhawm los tiv thaiv cov roj hluav taws xob.
Nquag ntsuas cov lej thiab cov sensors kom ntseeg tau tias qhov kev ruaj ntseg ntawm kev txiav ntev thiab ua txoj xov tsis ua yuam kev los ntawm cov txheej txheem drift.
Kev Txij Nkawm Cov Hluav Taws Xob thiab Tswj Lub Tshuab
Khaws cov txee hluav taws xob zoo {}} pa} pa thiab qhuav kom tiv thaiv noo noo thiab luv luv hluav taws xob. Ntxuav cov hmoov av sab hauv cov txee txhua lub hlis.
Tshawb xyuas seb cov xov hlau thiab cov xaim hluav taws xob raug puas, txawm hais tias ntsaws cov ntaub ntawv xoob, thiab cov av muaj kev ntseeg siab kom tsis txhob muaj kev kub ntxhov lossis teeb liab cuam tshuam.
Zom ntawm cov xwm txheej tshwj xeeb thiab ntev - sij}
Ntsiab ntawm Kev Txhaum Cai
Thaum cov khoom siv hlau nplaum, txiav tawm lub zog hluav taws xob ua ntej, thiab manually tshem tawm cov hlau nplaum tuav. Tsis txhob txiav txim siab pib cov khoom siv los sim ua "tawg los ntawm" cov khoom siv jammed, raws li qhov no yuav ua rau lub cev muaj zog lossis cov khoom sib kis.
Thaum xov xwm ua tej yam tsis xws li (xws li cov xov tsis tiav profile), kos cov ris tsho ntawm lub log yob thiab seb qhov kev txhawb nqa bar cov qauv raws li cov qauv. Yog tias tsim nyog, recaibrate lub siab tsis ua.
Cov khoom siv tsis zoo yuav tsum tau daws los ntawm cov neeg ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm. Nws yog nruj me ntsis txwv tsis pub cuam tshuam cov txheej txheem (xws li Servo motors thiab cov lej tswj cov qauv) tsis muaj kev tso cai.
Ntev -} lub sij hawm yuav tsum muaj
Yog tias cov khoom siv yuav tawm ntawm kev pabcuam rau ntau tshaj 15 hnub, txhua yam yuav tsum tau huv, thiab cov khoom siv tsis zoo thiab muab cov khoom tsis zoo thiab khaws cia cais tawm hauv qhov chaw qhuav.
Txiav tawm lub zog hluav taws xob tseem ceeb, kaw cov pa roj (yog tias muaj), thiab npog cov khoom siv nrog cov hmoov av npog kom tiv thaiv kom tsis txhob muaj hmoov av thiab noo.
Kev tswj hwm thiab ntaub ntawv - ceev
Tsim cov haujlwm tau coj los sau cov khoom ntim txhua hnub, kev ua txhaum, thiab kev ua haujlwm ntawm cov teeb meem zoo thiab cov qauv ntawm kev npaj kho vaj tsev. Nquag npaj kho cov cuab yeej kev saib xyuas, caw cov kws tshuaj xyuas cov teeb meem, thiab paub tseeb tias muaj kev ua haujlwm ntev ntawm cov kab ntau lawm.
