Txheej txheem cej luam ntawm Vuam Robotic Caj Npab
Nyob rau hauv cov steel bar ua cov khoom siv kev lag luam, vuam hlau sib ceg yog cov cuab yeej siv hluav taws xob tseem ceeb siv rau kev sib txuas hlau tuav thiab sib sau ua ke ntau cov qauv txheej txheem. Lawv sib txuas ua ntej tsis siv neeg thev naus laus zis, kho cov txheej txheem sib xws, thiab kev hloov kho cov cuab yeej siv hluav taws xob kom tiav kom tiav cov haujlwm ua kom tiav thiab muaj txiaj ntsig.
Lub luag haujlwm steel bar ua si yog lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim kho vaj tse, suav nrog cov tsev, txuas hniav, thiab tsheb ciav hlau hla. Cov lus qhia ntawm Vuam Robotic caj npab tau hloov pauv cov hlau tsoos hlau tsis sib xws. Yav dhau los, kev siv ntaub siv hlau tsis tsuas yog yuav tsum muaj kev siv zog ua haujlwm siab, tab sis vuam ua tau zoo kuj nyob ntawm tus kws kho vaj tse thiab kev ua haujlwm zoo sib xws los xyuas kom meej. Vuam hlau caj npab, txawm li cas los xij, tuaj yeem ua haujlwm txuas ntxiv thiab ruaj khov nyob rau hauv ib puag ncig thiab kev tswj hwm tsis zoo, thiab lub kaum ntse ntse cia thiab txhim khu kev qha weld zoo.
Piv txwv li, hauv kev tsim kho steel bar thav duab tuaj yeem thiab txhim kho weld coj mus rau hauv cov khoom siv ncej ncej, zoo heev txhim kho kev ua tau zoo thaum ua kom muaj zog thiab ruaj khov ntawm lub tsev. Hauv kev tsim kho, tshwj xeeb rau vuam ntev {{} panet muaj peev xwm ua kom muaj qhov tseeb thiab muaj zog} Cov laj kab zoo rau tus choj kev nyab xeeb thiab kav ntev.
Ua haujlwm ua haujlwm thiab lub zog kis
Tus ua hauj lwm ua haujlwm ntawm vuam hlau loj hauv qhov hlau bar ua kev lag luam yog raws li kev siv tshuab hluav taws xob zoo siab tragjectory. Lawv cov ntsiab lus tseem ceeb suav nrog tswj hwm cov kab ke, lub cev siv tshuab, thiab cov vuam.
Cov kev tswj hwm txoj haujlwm ua raws li lub paj hlwb "ntawm kev siv vuam hlau, lub luag haujlwm kom tau txais cov lus qhia ua haujlwm tau nkag mus hauv. Cov lus qhia no npog lub vuam ib txoj kev thiab parameter chaw (xws li qhov tam sim no thiab voltage rau cov hlau sib txawv, thiab kev cia siab vuam qhov sib txawv). Raws li cov lus qhia no, tswj kev tswj hwm ua kom muaj cov cim tswj cov cim. Nws tseem siv cov sensors xws li lub zeem muag lub zeem muag, tam sim no cov sensors los saib xyuas lub sijhawm tiag tiag, kev ruaj ntseg ntawm arc, thiab kev sib txawv ntawm cov khoom sib txawv. Los ntawm cov kaw - voj voog tswj lub tswv yim, nws ua kom lub siab precision thiab sib xws weld zoo.
Lub cev siv tshuab, ua haujlwm ua cov actuator, feem ntau yog suav nrog ntau cov pob qij txha thiab ruaj ntseg sib txuas ntawm tus neeg sab caj npab. Txhua tus sib koom ua ke yog nruab nrog lub siab-} Kev ua tau zoo lub cev muaj zog thiab ncaj ncees kis tus neeg ntaus ntawv. Lub cev muaj zog hloov hloov pauv mus ua ke ua ke los ntawm kev sib kis tau los ntawm kev sib kis tau los ntawm kev sib kis tau los ntawm kev sib kis thiab hloov kho qhov chaw vuam hauv peb {{} qhov chaw seem. Cov hom sib koom ua ke muaj xws li sib txuas thiab sib xyaw ua ke. Kev ua haujlwm sib koom tes ntawm cov pob qij txha no tso cai rau kev siv hluav taws xob tsis yooj yim los ntawm kev ua haujlwm ua vaj tse thiab muaj tseeb ncav cuag vuam txoj haujlwm.
Lub tshuab welding ua rau txheej txheem vuam siv tiag tiag. Nyob ntawm daim ntawv thov, vuam lub tshuab vuam yog muab faib ua arc welding (haum rau feem ntau cov vuam tshuab (siv ntau li cov vuam vuam). Kev noj cov roj av thaiv kom ua piv txwv: thaum lub sijhawm tswj hwm lub zog raws li cov khoom siv hluav taws xob ruaj khov raws li cov vuam hlau thiab hluav taws xob txuas ntxiv. Qhov kub kub yaj lub xaim thiab bar hauv zos. Raws li tus neeg sib txawv sab caj npab txav mus rau qhov chaw vuam raws li txoj kev npaj npaj, tsim cov hlau me me weld seam thiab ua tiav qhov sib txuas weld thiab ua tiav qhov txuas.
